A ANTROP, para além do relacionamento com os órgãos da Administração Central e Local e com as diversas entidades públicas e privadas, encontra-se representada em vários organismos, intervém e participa em inúmeros eventos, iniciativas e grupos de trabalho, mantém um relacionamento estreito com
associações congéneres e está filiada nos seguintes organismos:
Nacionais:
- CCP – Confederação do Comércio e dos Serviços de Portugal
- PRP – Prevenção Rodoviária Portuguesa
- CERTIF – Associação para a Certificação
Internacionais:
- IRU – União Internacional dos Transportes Rodoviários
- UITP – União Internacional dos Transportes Públicos
- AITBUS – Associação Ibero-Americana de Transporte em Autocarro